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SMC協作機器人夾爪和彈性手指

閱讀次數:427    2024-12-25 17:36:52

SMC協作機器人末端執行器采用創新的All in one一體化設計,將氣爪及其驅動元件集成為一個單元。這不僅讓安裝與維護變得更加簡便,更確保了機器人整體更輕、更小、運動更精確。同時,內置的電磁閥、帶消聲器的排氣節流閥、磁性開關等元件,讓操作更加得心應手。

僅需連接1根供氣管和1根電纜,即可動作。在此基礎上,SMC根據用戶不同需求研發了多款專為協作機器人設計的末端執行器。

根據工件提供3種氣爪:①標準2爪型;②長行程2爪型(64mm);③標準3爪型(適用于圓筒型工件的夾持)

協作機器人專用氣爪 RMH 系列

全方位360°LED狀態顯示,無需外部氣源。不僅搭載確認產品狀態的診斷功能,而且提供豐富的吸盤擴展品,對應各種各樣的工件形狀。

協作機器人專用電動真空夾爪 ZXPE5 系列

夾持力60?140N,能夠滿足多種應用場景的需求。該系列夾爪搭載了免電池的絕對增量型編碼器,確保精準的位置控制和反饋,提升工作效率與穩定性。

協作機器人專用電動夾爪 LEHR 系列

獨特的橡膠片狀手指,專為不規則形狀工件設計。其柔軟而富有彈性的材質能夠緊密貼合工件表面,提供穩定的夾持力,同時減少對工件的損傷。

彈性手指 MH-X7654

采用全新設計的真空發生器,適用于真空夾持系統。該系統內置高靈敏度的壓力傳感器,能夠精準檢測海綿內部壓力變化,確保夾持穩定且操作可靠。

真空夾持系統(海綿型) ZGS 系列

適合紙箱等的碼垛/拆垛應用。

在追求更高效、更智能的工業解決方案的過程中,SMC不僅專注于機器人末端執行器組件的創新與優化,還特別推出了一系列無線通信產品以及高效穩定的小型空壓機。

當在工廠中高密度部署一到兩百臺機器時,如何實現高效通信成為一項挑戰。

傳統方法往往需要大量的輸入和輸出(I/O),這不僅導致布線工作極為復雜且成本高昂,而且控制器信號可能受到電噪聲和諧波的干擾,進而嚴重影響了系統的穩定性和可靠性。

針對這一難題,SMC提供了一種更優的解決方案——EXW1/EX600-W無線通信系統。

該產品在2.4GHz ISM電波頻率范圍內使用,采用最快每2ms電波自動跳頻技術,每個基本模塊通過產品特定的P.I.D識別遠程模塊,實現工廠自動化環境下,通信安全以及穩定性。

適用于各行業的自動化設備(如:機器人工具快換盤、換槍盤、回轉臺等)。目前,已成功應用于汽車、半導體、機床、光伏、食品等行業。

除了在無線通信方面外,SMC還針對協作機器人、搬運機器人等不方便集中供氣場合提供了理想的解決方案。

小型空氣壓縮機CRP系列其具備高達0.55 MPa的排氣壓力和-70 kPa的真空壓力,性能優越。不僅適用于移動應用場景,而且在連續工作狀態下能夠始終保持穩定運行,不會出現過熱現象。同時配備了報警功能,可有效輔助機器故障排除工作。

無論是安裝在自動導引車(AGV)還是自主移動機器人(AMR)上,都能靈活且高效地供給獨立氣源。緊湊的尺寸、輕盈的重量,即使在有限的空間內也能“大展拳腳”。


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