只需按下軸方向鍵即可移動TNC控制的機床軸。然而，更簡單和更靈敏的方法是使用HEIDENHAIN公司的電子手輪。與手輪的旋轉直接相關，可以通過進給電機移動軸滑塊。對于微妙的操作，您可以將傳動比設置為每手輪旋轉一定的預設距離。

HR130和HR 150安裝在面板上的手輪

面板安裝手輪可以集成在機床操作面板上，也可以安裝在機床的另一個位置上。適配器允許連接多達三個HR150電子面板安裝手輪。

HR510，HR 520和HR 550便攜式手輪

HR 510，HR 520和HR 550便攜式手輪特別有助于在靠近機器工作空間的地方工作。軸鍵和某些功能鍵集成在外殼中。通過這種方式，您可以隨時切換軸和設置機器 - 無論您碰巧站在哪里。HR 520和HR550手輪的集成顯示直接告訴您最重要的操作條件。作為無線手輪，HR 550非常適合在大型機床上使用。當您不使用手輪時，只需將其放入HRA 551 FS手輪支架（帶有集成充電單元的發射器/接收器單元）即可。

德國HEIDENHAIN公司源自1889年威廉·海德漢在德國柏林創建的金屬蝕刻工廠，生產模板、標牌、刻度尺和標尺。六十年代初期開始轉向生產光電掃描的直線光柵尺和角度編碼器。這些發展促成了制造業中許多機器和設備的自動化。自公司創建始，一直秉持技術發展之路。 為保持公司持續發展和技術先進地位，1970年約翰內斯·海德漢博士用其持有的公司股份轉入基金會。這使今天的海德漢公司可投入大量資金進行研發。