這些機(jī)械臂與配備氣體平衡裝置的機(jī)械臂十分相似，可通過(guò)氣動(dòng)回路運(yùn)行，從而使平衡力在工作周期內(nèi)發(fā)生變化。當(dāng)須向下推動(dòng)螺絲刀（自攻螺釘插入）或攻絲機(jī)時(shí)，這可能是必要的。

• 氣動(dòng)工作臺(tái)鉸接臂。
• 向下推動(dòng)的力量可以調(diào)節(jié)，出于安全考慮，從平衡狀態(tài)到驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換需要雙臂指令。
• 機(jī)械臂可配備一個(gè)或兩個(gè)平衡裝置，并配有一個(gè)調(diào)節(jié)閥，用于平衡恒定負(fù)載。
• 配有調(diào)節(jié)閥，用于平衡恒定負(fù)載。
• 平衡裝置能夠沒(méi)有期限地準(zhǔn)確保持設(shè)定值。
• 夾持工具的夾具隨機(jī)械臂一起提供。

產(chǎn)地：意大利

啟動(dòng)方式：氣動(dòng)

吊臂長(zhǎng)：400 mm

臂長(zhǎng)：350 mm

氣動(dòng)平衡裝置直徑：32 mm

6 bar壓力下的流量調(diào)節(jié)范圍：0-4 kg

反作用扭矩：max.80 Nm

垂直有效行程：440 mm

夾具：Ø20 到 Ø45

角度：40°

平衡裝置：1或2個(gè)