由一個或者多個外部齒輪圍繞著一個中心齒輪旋轉，行星齒輪在最外部通常還有一個外齒圈，用來貼合行星齒輪繞行的軌跡。優點在于承載能力大，體積小，純扭矩傳動，工作平穩。而且可以多個行星齒輪互相搭配作用。由于行星齒輪是純扭矩傳動，其有著出色的傳動效率。每一級齒輪傳動之間的效率損失只有3%。基于如此高的傳動效率，行星齒輪能夠保證相當高的動力輸出/輸入比。由于行星齒輪中每個外部齒輪分配到的動力是相等的，所以行星齒輪的動力輸出非常平穩，也常用于各種大型機械的變速箱中。

特點：

更低的回程間隙

更大的輸出扭矩

高效率(97%)

23 級減速 i=3，...，512

低噪音

高質量(ISO 9001)

安裝位置隨意

簡易電機裝配

終身潤滑

更多的選配方式

旋轉方向：同向