Accu-Coder DR21R 是一種高度定制的直接替換編碼器，具有獨特的、OEM 特定的 ABS 步進電壓輸出通道。 DR21R 還采用了 EPC 先進的 Opto-ASIC 傳感技術，提供良好的熱穩定性和信號可靠性。

• 帶 ABS 步進電壓輸出的線路驅動器輸出
• 帶索引的求積
• 5 VDC 輸入電壓
• 端裝式 16 針接頭連接
• 工作溫度高達 100°C

• 輸入電壓：5 VDC
• 輸入電流：最大 150 mA，無輸出負載
• 輸出格式：增量 - 兩個正交方波，通道 A 超前 B，用于順時針軸旋轉（從安裝面看）、換向和 ABS 階躍電壓。 請參閱波形圖。
• 輸出類型：TTL 線路驅動器 – 每通道最大 20 mA（在 5 VDC 電源下滿足 RS 422）
• 索引：每轉一次。 請參閱波形圖。
• 最大限度。 頻率：300 KHz
• 最高軸速：6000 RPM
• 孔徑：0.500" 或 8 mm
• 工作溫度：0° 至 100°C
• 儲存溫度：-30° 至 110° C
• 濕度：5% – 90% RH 無冷凝
• 振動：10 g @ 58 至 500 Hz
• 沖擊：50 g @ 11 ms 持續時間
• 密封：IP50